Tantrinis seksas dar vadinamas tantra joga. Kaip susijusi tantra ir joga? Joga, vakaruose vertinama kaip kūno rengybos treniruotės, induistinėse šalyse neatsiejamos nuo dvasingumo. Jogos metu ne tik daromos asanos (pratimai), bet ir medituojama, siekiama susiliejimo su visata, minčių ramybės ir skaidrumo. Lygiai tie patys tikslai keliami ir tantrinio sekso metu, todėl apie jį sakoma tantra joga. Tantra yra ritualinis seksas, kurio metu vyras ir moteris siekia ne vien patenkinti kūno geidulius, bet pasiekti pilnatvę. Vyro ir moters suartėjimas lyginamas su elektros grandine, kurią sujungus įsižiebia šviesa. Susiliejus vyrui ir moteriai jie tampa nedalomi ir sudaro vieną esybę ne tik vienas su kitu, bet ir su kosmosu. Vis dėlto ritualinio sekso metu nesiekiama kuo greičiau susilieti. Didelis dėmesys skiriamas glamonėms, kurių metu svarbu pajusti partnerio odą. Labai svarbūs yra švelnūs apkabinimai, kuriais artėjama prie partnerio sąmonės. Tinkamai atliekamas sekso ritualas padeda sužadinti šventąją energiją, suaktyvina čakras, padeda pasiekti vidinę išmintį, gali būti pradedama nauja gyvybė. Vis dėlto, jei lytinę energiją nukreipsite klaidingu keliu, artėsite prie dvasinės degradacijos.